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   伺服釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)送(song)(song)紙的自(zi)動化(hua)實現(xian)：全自(zi)動釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)的送(song)(song)紙是由送(song)(song)紙裝置把紙板折(zhe)疊并送(song)(song)入釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)部進(jin)行釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的；而半自(zi)動釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)是由人工(gong)進(jin)行紙板折(zhe)疊和(he)送(song)(song)進(jin)的。半自(zi)動釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)一般為臥(wo)式結(jie)構，分(fen)為單片式和(he)雙片式釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)兩種類型(xing)。雙片式釘(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)結(jie)構較為復雜，而且功能全，能夠釘(ding)(ding)單片紙箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)兩頁(ye)成(cheng)型(xing)紙箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。

   為了提高伺服釘箱機的成型質量，了解伺服釘箱機原理、做好設備采購維護、做好釘箱前的各種準備工作不可忽視。瓦楞紙箱的成箱方式主要有三種：釘合成箱、粘合成箱、折疊成箱。而其中折疊成箱主要用在小包裝、異型紙箱以及紙盒方面。目前在常規紙箱成型中使用的最廣泛的還是釘線的釘合成箱。而伺服釘箱機是釘合成箱的關鍵設備。